|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Разработка прототипа телеметрического программного модуля для преобразования графической перспективы на видеоизображенияхдоклад на конференции
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- Всероссийская Конференция : Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021)
- Даты проведения конференции: 27 сентября - 2 октября 2021
- Дата доклада: 30 сентября 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ермолов И.Л.
- Место проведения: пос. Дивноморское, Russia
-
Аннотация доклада:
Наиболее важными в телеметрии и средствах технического зрения являются алгоритмы обнаружения препятствий, классификации местности и оценки текущей обстановки. Специалисты различают восприятие ближнего пространства (до 100 м) для обеспечения локальной навигации и восприятие на расстоянии средней дальности (до ~500 м). Теорией отображения перцептивного пространства (перспективы) долгое время занимался академик Б.В.Раушенбах. Наработки применены в космической отрасли при разработке систем стыковки космических аппаратов. Доклад представлен в рамках выполнения госзадания Минобрнауки РФ № AAAA-А20-120011690138-6
- Добавил в систему: Бельченко Филипп Михайлович