ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассматривается ходьба человека, облаченного в пассивный экзоскелет. Этот экзоскелет не имеет каких-либо источников энергии и приводов. При ходьбе человека в этом пассивном экзоскелете с помощью механического тормоза запирается коленный сустав опорной ноги. Путем численных исследований показано, что при переноске грузов человек, облаченный в такой пассивный экзоскелет, затрачивает меньше энергии, нежели без экзоскелета.