ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В данной работе приводится упрощённая модель для электромагнитной силы соленоида с открытыми концами, которая может быть применена в математических моделях более сложных систем. В данной статье в качестве такой системы рассматривается капсульный робот с возвратной пружиной. При этом на силу накладываются ограничения связанные с гладкостью функции на всём интересующем нас интервале.