ИСТИНА

Проведено моделирование движущей силы (силы трения) между стопой двузвенной ноги шагающего робота и опорной поверхностью в направлении движения. Баланс сил выписан в рамках статической постановки. В данной работе выяснено, что при создании алгоритмов походки робота нужно учитывать обнаруженный эффект: при одних положениях стопы на опорной поверхности максимальная сила может возрастать с увеличением длины второго звена, а при других — уменьшаться.