|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Построение алгоритмов системы ориентации и навигации транспортных роботовдоклад на конференции
- Авторы: Никишин В.Б., Шорин В.С., Лисицкий Д.Л.
- Международная Конференция : Технические и программные средства управления, контроля и измерения (УКИ10)
- Даты проведения конференции: 18-20 октября 2010
- Дата доклада: 18 октября 2010
- Тип доклада: Пленарный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Москва, Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача построения и исследования систем ориентации и навигации (СОН) транспортного робота (ТР) с различной степенью интеграции базовой бортовой информационной системы на основе одометрической системы и приемников GPS/ГЛОНАСС с другими информационными средствами: инерциальными чувствительными элементами, магнитометрами, системами технического зрения и т.п.
- Добавил в систему: Никишин Владимир Борисович