ИСТИНА

Оптимальное управление объектами, описываемое дифференциальными уравнениями, допускает конечномерное представление в виде разностной задачи на условный минимум с заданными ограничениями. При этом управляющая функция может входить как в правую часть уравнений, так и в коэффициенты. Заметим, что гладкость управляющих функций не предполагается. Так как задача является вариационной (задача быстродействия) и обратной, то она неустойчива. Поэтому применяются специфические методы решения некорректных обратных задач.