|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Алгоритм RRT для планирования движения строем группы мобильных наземных роботов с учетом свойств подстилающей поверхности.доклад на конференции
- Авторы: Лапин Б.С., Ермолов И.Л.
- Международная Конференция : Современные Проблемы Робототехники 2022
- Даты проведения конференции: 20 апреля 2022
- Дата доклада: 20 апреля 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Лапин Б.С.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Работа посвящена разработке алгоритма RRT для планирования движения строем группы мобильных наземных роботов с учетом свойств подстилающей поверхности.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич