ИСТИНА

В гильбертовом пространстве рассматривается линейная краевая задача оптимального управления, в основе которой лежит линейная динамика с неявно заданным начальным значением траектории и терминальная задача линейного программирования на правом конце временного интервала. Предлагается седловой метод решения. Задача сводится к нахождению седловых точек лагранжиана. Для реализации подхода использован метод экстраградиентного типа. Доказана сходимость метода к решению задачи.