|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометровдоклад на конференции
- Авторы: Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
- Всероссийская Конференция : XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
- Даты проведения конференции: 4-6 октября 2022
- Дата доклада: 5 октября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта на основе бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и трехосного магнитометра. Описывается один из возможных подходов решения задачи. В работе описывается алгоритм автономного определения углов ориентации, учитывающий тип движения объекта-носителя с последующим «отсечением» недостоверной корректирующей информации. А именно, измерений акселерометров во время ускоренного движения и измерений магнитометров в моменты детектирования наведенных магнитных полей, не являющихся магнитным полем земли.
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович