ИСТИНА

Рассмотрим оптимизации связи между КА и наземными станциями. Как правило, каждый КА осуществляет лишь несколько сеансов связи в день, а необходимость в передаче команд может возникнуть в любое время. Предположим, что КА в рамках одной системы могут обмениваться информацией, когда находятся в пределах радиовидимости. Таким образом можно передавать команды с наземной станции на любой КА системы. Рассмотрим мультиграф G = {V, E}, где V = {v1, ..., vn} - множество вершин графа, соответствующих КА или наземным станциям, E = {e1,..., em} - множество рёбер графа – сеансов связи между элементами системы. Каждое ребро ej может быть охарактеризовано временем сеанса связи (tj,0, tj,1) и пропускной способностью D. Предположим, что данные передаются пакетами объема d. Каждый элемент системы можно рассматривать как действующий самостоятельно агент, который, зная топологию сети, стремиться оптимальным образом передать хранящиеся у него пакеты данных. Необходимо найти стратегию маршрутизации для каждого аппарата, которая обеспечивала бы максимальную эффективность передачи данных внутри системы. Для описанных задач нами была построена модель спутниковой системы, реализован алгоритм планирования полезной нагрузки с возможностью ввода дополнительных ограничений. Были рассмотрены несколько примеров низкоорбитальных группировок спутников с различными наклонениями орбит и проведен ряд численных экспериментов для сравнения различных стратегий маршрутизации пакетов.