|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Автономная навигация пешехода: задачи и методыдоклад на конференции
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- Международная Конференция : «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022)
- Даты проведения конференции: 6-9 декабря 2022
- Дата доклада: 7 декабря 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Брагин А.В.
- Место проведения: Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача навигации пешехода при помощи инерциальных измерительных блоков (акселерометр+гироскоп), прикрепленных к стопам. Особенность – отсутствие внешних источников информации, таких как спутниковые системы навигации, сигналы Wi-Fi или Bluetooth. Возможные области применения – военное дело, экстренные службы. Описываются современное состояние, алгоритмы навигации и коррекции, а также некоторые новые результаты.
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович