|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ МОДИФИКАЦИЕЙ ПЛАТФОРМЫ СТЮАРТА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫдоклад на конференции
- Автор: Пашков Иван
- Международная Конференция : VIII международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ (FAPM-2022)
- Даты проведения конференции: 6-9 декабря 2022
- Дата доклада: 7 декабря 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Пашков Иван
- Место проведения: МГТУ им. Н.Э. Баумана / дистанционно в on-line режиме., Russia
-
Аннотация доклада:
В докладе представлены решения прямой и обратной задач кинематики для модификации платформы Стюарта, программа визуализации и управления физической моделью, а также рассчитана рабочая зона подвижной части механизма.
- Добавил в систему: Пашков Иван