ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В статье представлен способ управления роботом на колесном шасси на базе NI sbRIO-9631 с помощью движения кисти. Положение кисти определяется путем снятия электромиографического сигнала. Система определяет условные жесты, после чего по Wi-Fi сети передает команды с помощью протокола UDP.