![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассмотрена терминальная задача оптимального управления с линейной динамикой. Известные алгоритмы её решения хорошо работают и численно реализуются в случае единственной оптимальной пары. Приведены и решены аналитически два характерных примера задачи с неединственной оптимальной парой. На этих простых примерах показаны сложности применения численных методов. Ключевые слова: оптимальное управление, терминальный функционал.