|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Коррекция грубых инерциальных навигационных систем при помощи магнитных измеренийдоклад на конференции
- Авторы: Тхоренко М.Ю., Каршаков Е.В., Папуша И.А.
- Международная Конференция : XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 29-31 мая 2023
- Дата доклада: 29 мая 2023
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В статье рассматривается использование векторных измерений магнитного поля Земли для коррекции грубых инерциальных навигационных систем, построенных на основе микроэлектромеханических чувствительных элементов. Для навигации короткоживущих подвижных объектов, движущихся на большой высоте над Землей, в качестве карты поля предлагается использовать глобальные геомагнитные модели. В работе приводятся результаты моделирования одного из вариантов такой навигационной системы, использующий грубые инерциальные датчики, феррозондовый магнитометр и глобальную модель магнитного поля EMM2017
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна