|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ЗАДАЧА О ПОДСКОКЕ ВИБРАЦИОННОГО РОБОТАдоклад на конференции
- Авторы: Гарбуз М.А., Досаев М.З.
- Международная Конференция (Конгресс) : XIII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
- Даты проведения конференции: 21-25 августа 2023
- Дата доклада: 21 августа 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Гарбуз М.А.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается плоскопараллельное движение вибрационного робота, состоящего из корпуса, однородного маховика и дебаланса. Построена математическая модель системы. Показана принципиальная возможность управления дебалансом, результатом которого является подскок робота и его смещение в продольном направлении. Описаны условия полной остановки корпуса после совершения прыжка. Проанализировано смещение корпуса из начального положения.
- Добавил в систему: Гарбуз Михаил Андреевич