![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Одним из новых направлений, связанных с задачами промышленности и практической медицины, является изучение регуляции позы и движений человека в экзоскелетах. Поза, которую принимает человек в пассивном экзоскелете нижних конечностей характеризуется условным сидением по типу «сидячее стояние», или, согласно литературным данным, «гибридной позой» [1]. Особенностью такой позы является перераспределение нагрузки в опорно-двигательном аппарате человека со значительными адаптационными перестройками механизмов постурального контроля. Целью данного исследования являлось изучение особенностей сенсомоторной организации позы человека в пассивном экзоскелете нижних конечностей в условиях меняющейся проприцептивной афферентации.