ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Исследование организации позы и движений человека в устройствах, ограничивающих степени свободы, таких как экзоскелеты, является новым направлением, которое становится все более значимым для практических применений. В случае применения пассивного экзоскелета нижних конечностей привычная организация позы и движений модифицируется. Таким примером является «гибридная поза» в экзоскелете. Целью исследования являлось изучить качество управления целенаправленными движениями и позой при искусственном ограничении подвижности нижних конечностей в условиях изменённого характера проприоцептивной афферентации.