ИСТИНА

Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей для бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых одностепенных стендов в различных вариантах. Особенность алгоритмов, используемых для этой цели, состоит в том, что в них непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Исследуется зависимость точности калибровки от программных вращений, осуществляемых посредством управления платформой стенда.