|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного полядоклад на конференции
- Авторы: Вязьмин В.С., Болотин Ю.В.
- Международная Конференция : XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 29-31 мая 2017
- Дата доклада: 31 мая 2017
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: Вязьмин В.С.
- Место проведения: г. Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача векторной аэрогравиметрии на основе бескарданных инерциальных навигационных систем. Ставится задача оценивания компонент вектора силы тяжести по измерениям на серии галсов с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля. Приводится алгоритм оценивания, основанный на калмановской фильтрации и сглаживании, и результаты обработки модельных данных.
- Доклад на конференции выполнен в рамках проекта (проектов):
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич