ИСТИНА

Рассмотрены продольные колебания однородного упругого стержня, управляемого пьезоэлектрическими актюаторами. Актюаторы создают продольную силу, распределенную кусочно-постоянно вдоль оси стержня. Управляющие элементы одинаковы по размеру и расположены без промежутков. Задача управления заключается в том, что за фиксированное время минимизируется взвешенная сумма терминальной энергии стержня и квадрата нормы управления. Определены неуправляемые моды колебаний и дана оценка времени гашения управляемых мод. Разработан алгоритм точного решения задачи управления. Проанализирована зависимость энергии остаточных колебаний и нормы управления от времени и весового коэффициента.