ИСТИНА

Задача скорейшего перехвата предписано движущейся цели изотропной ракетой заключается в том, чтобы найти оптимальное управление в задаче быстродействия с задано изменяющимися во времени терминальными условиями для модели изотропной ракеты в качестве объекта управления. В такой постановке задача аналитически исследована в ряде работ: показано, что оптимальное управление не меняется во времени; получено вещественное уравнение с одной неизвестной, которому удовлетворяет оптимальное время перехвата; параметры оптимального управления явно вычисляются через оптимальное время перехвата. Основная мотивация настоящего исследования заключается в том, чтобы описать гарантированный и всегда сходящийся метод вычисления оптимального времени перехвата.