ИСТИНА

Исследование дальнего космоса требует создания КА с высокой степенью автономности. Это диктуется требованиями к управлению им в условиях большей длительности распространения сигнала между ним и наземными станциями. Автономность решения навигационной задачи на борту околоземных КА достигается с помощью использования систем спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Аналогом навигационных спутников для КА дальнего космоса могут служить быстровращающиеся нейтронные звезды, задающие в своем сигнале стабильную временную шкалу. Идея использования таких астрофизических объектов для решения задач автономной межпланетной навигации была высказана в 70-80-е годы прошлого столетия. Наблюдения пульсаров имеют многолетнюю историю. Каждый пульсар периодически излучает сигнал, профиль которого уникален. Тем самым обеспечивается однозначная идентификация источника. навигационным параметром может служить сдвиг времени прихода сигнала на КА относительно реперного значения. Реперное значение времени прихода сигнала известно в барицентре Солнечной системы. Рассчитывается время прихода сигнала, зафиксированного на борту КА, в барицентре Солнечной системы. Это время зависит от вектора состояния КА и принимается в качестве измеренного навигационного параметра. Далее по серии измерений от разных пульсаров с помощью метода наименьших квадратов определяются параметры движения КА. В докладе на примере сигнала источника в Крабовидной туманности продемонстрирована возможность уточнения параметров движения КА.