ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Решена задача об эффективном управлении полноприводным колесным роботом при резком изменении направления траектории ввиду появления препятствия. Движение происходит в горизонтальной плоскости, объект представляет собой колесную систему с четырьмя ведущими невесомыми колесами. Постановка задачи следующая: построить эффективное управление, которое переводит систему из начального состояния в конечное и максимизирует продольную скорость в конечный момент времени.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|