![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассматривается вертикальный спуск коптера с подвешенным к нему шарообразным грузом. Показана неустойчивость это режима движения. Предложена схема выбора стабилизирующего управления на основе редукции системы к меньшей размерности.