ИСТИНА

Настоящая работа посвящена синтезу и сравнению систем стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке с использованием двух типов исполнительных устройств: многофазного тиристорного выпрямителя напряжения и инвертора напряжения релейного действия. Регулятор в обратной связи синтезируется с законом управления по состоянию (без наблюдателя) в виде линейной комбинации сигналов, доступных для измерения: вертикального смещения плазмы, тока в катушке горизонтального магнитного поля и напряжения на катушке. Модель выпрямителя принята в виде инерционного звена первого порядка, также исследована система с полной моделью выпрямителя в среде MATLAB/Simulink. В инверторе напряжения учитываются реальные временные задержки. Система с инвертором напряжения введена в скользящий режим. В качестве модели плазмы применялось неустойчивое динамическое звено первого порядка, полученное на основе идентификации плазмо-физического кода DINA, настроенного на сценарий токамака Т-15. Основными задачами работы являлись синтез регуляторов обратной связи, получение оценок процессов стабилизации в системах с двумя разными типами исполнительных устройств и их сравнение.