ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В работе рассмотрена задача идентификации динамической модели необитаемого подводного аппарата (НПА). Предложен метод оценки присоединенных масс жидкости, которые являются параметрами этой модели. Правильность оценки подтверждена натурным экспериментом.