|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВдоклад на конференции
- Авторы: ДАНИЛОВ В.А., ДИАНЕ С.А.К
- Всероссийская Конференция (Семинар (workshop)) : ШЕСТОЙ ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ СЕМИНАР "БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА" (БТС-ИИ-2021)
- Даты проведения конференции: 16-19 октября 2021
- Дата доклада: 17 октября 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: ДАНИЛОВ В.А.
- Место проведения: Россия
-
Аннотация доклада:
Предложена структура адаптивной системы управления многозвенным шагающим роботом. Разработана виртуальная модель робота, сочетающая трёхмерное визуальное представление робота и динамику его перемещения в заданных системах координат.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович