|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Development and Implementation of a Six-Legged Walking Robot Prototypeдоклад на конференции
- Авторы: Danilov Vladimir, Goncharenko Vladimir
- Международная Конференция : Management of Large-Scale System Developmen 2020 (MLSD 2020)
- Даты проведения конференции: 28-30 сентября 2020
- Дата доклада: 29 сентября 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Danilov Vladimir
- Место проведения: Москва, Россия
-
Аннотация доклада:
Mathematical model of a hexapod walking robot was implemented which allow to get visual information about features of its moving in an environment and helps to develop control algorithms. Based on a computational experiment the conclusion was made that geometric method is more preferred for solving forward and inverse kinematic problems of a hexapod robot with insect legs.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович