ИСТИНА

В работе исследуется возможность использования наиболее современной глобальной спутниковой модели гравитационного поля Земли для уточнения координат движущегося объекта. Для этого была программно-реализована методика уточнения координатного положения морских носителей гравиметрического оборудования на геофизическом ориентире, взятом из открытых модельных данных. Методика включает в себя моделирование движения морского аппарата и показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и уточнение координатного положения при отсутствии/наличии начальной погрешности БИНС. С использованием реализованных подходов было выполнено моделирование навигационной задачи на данных глобальной модели Sandwell and Smith v32. В результате получена коррекция маршрутных данных и показана принципиальная возможность использования модельных данных в навигационной гравиметрической задаче.