ИСТИНА

Рассмотрена задаче стабилизации неустойчивой трехвзенной системы с одной степенью свободы, установленного на качелях типа seesaw. Система моделирует движения человека во фронтальной плоскости • В модели в зависимости от параметров seesaw возможно наличие одного или 2-х неустойчивых корней. • При наличии ограничений на величину управления система нелинейна, и линеаризованная система имеет область управляемости. • Размеры области управляемости могут характеризовать сложность выполнения задачи по удержанию человеком равновесия на неустойчивом основании • Изменение размеров seesaw приводит к изменению степени неустойчивости и может порождать изменение механизмов "моторного контроля", что может использоваться в нейрофизиологических тестах.