ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Наиболее опасной фазой полета летательного аппарата является момент посадки. Для реализации системы, строящей на карте местности области возможной безопасной посадки, необходимо решить следующие задачи: 1. построение 3D-модели подстилающего рельефа, в том числе в условиях плохой видимости; 2. анализ несущих свойств выбранной для посадки поверхности. Первая из перечисленных задач решается наличием на днище корпуса летательного аппарата видеокамер, а в передней части радиолокационного устройства. Данные с камер позволят выявить ровные участки поверхности, пригодные для посадки летательного аппарата. Вторая задача решается наличием на днище корпуса летательного аппарата мощного радиоэлектронного сканирующего устройства.