![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Представлены способы построения внешней и внутренней аппроксимаций множества достижимости линейной стационарной вполне управляемой системы. Аппроксимации строятся на основе квадратичных форм, задаваемых положительно определенными симметрическими матрицами. Указанные матрицы получаются как решения линейных матричных неравенств. При построении внутренней аппроксимации необходимо выполнение дополнительного ограничения.