ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Улучшение камер глубины идет по пяти направлениям: 1. Time of Flight Camera. 2. Structured Light. 3. Depth from Stereo. 4. Light Field Camera. 5. Lidar. Следует отметить, что фактически в каждом направлении сенсор дает черновые данные, которые преобразуются в карту глубин алгоритмами обработки видео, в том числе активно развивающимися алгоритмами кросс-фильтрации. При этом качество результата категорически зависит от фундаментальных алгоритмов построение оптического потока сцены, построения карты областей открытия-закрытия, обработки полупрозрачных границ, развитие которых сейчас также идет достаточно интенсивно. Конкурирующее развитие пяти направлений позволят уверенно прогнозировать быстрый рост характеристик и появление революционных продуктов на основе нового типа данных.