ИСТИНА

Рассматривается задача моделирования стабилометрического теста со ступенчатым воздействием. Тест состоит в следующем. Человек стоит на стабилометрической платформе перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека, определяемое по показаниям стабилоанализатора. В начале теста центр мишени соответствует среднему положению центра давления человека на опорную плоскость. В ходе теста производят изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища только за счет изменения угла в голеностопном суставе таким образом, чтобы совместить образ центра давления с центром мишени и удерживать его в окрестности этого положения. Этому тесту ставится в соответствие решение задачи быстродействия для изменения положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента в опорном шарнире. Скорость изменения момента предполагается ограниченной. Приводимое моделирование позволяет высказать гипотезу о причине возвратного движения человека на начальной стадии.