ИСТИНА

В докладе представлено описание панорамного стенда виртуальной реальности и приведены примеры решаемых на стенде задач. Стенд состоит из стереоэкрана, комплекса комнатной навигации, кластера ПК с программным обеспечением и трехстепенной подвижной платформы, не соединенной с экраном. Подобная конфигурация стенда редко встречается в мире и не имеет аналогов в РФ. Стереоэкран представляет собой полуцилиндр радиусом 3.5 метра и высотой 2 метра, что дает возможность задействовать боковое зрение и допускает повороты головы испытуемого при работе визуальной имитации. Система комнатной навигации включает в себя 8 инфракрасных камер и набор отражающих маркеров. Полученные с камер данные позволяют с высокой точностью определить координаты и ориентацию «тела», составленного из маркеров. С помощью СКН становится возможным скорректировать стереоскопическое изображение на экране под местоположение глаз испытуемого. В то же время, при использовании подвижной платформы возникает задача согласования визуальной и динамической имитации. В данный момент на системе готовится к запуску компьютерный практикум «Тестирования качества ручного управления космическим модулем», а также разрабатывается автомобильный симулятор. В обоих проектах применяется максиминная методика тестирования, которая позволяет давать объективную оценку действий испытуемого при управлении динамическими объектами. Дальнейшее развитие стенда видится в добавлении гальванической стимуляции выхода вестибулярного аппарата с целью имитации инерциальных сил. Это необходимо, поскольку динамические возможности подвижного стенда ограничены.