ИСТИНА

Введение: Чрескожная пункция является ответственным этапом различных урологических операций. Сложность выполнения связана с тем, что почки имеют синтопию с такими органами, как толстая кишка, печень, селезенка, поджелудочная железа и др. Все эти структуры достаточно часто повреждаются при пунктировании, даже если процедуру выполняет опытный специалист. Достижение мастерства в выполнении чрескожной пункции осложняется тем, что во время проведения перкутанной литотрипсии доступ выполняется, как правило, только один раз, поэтому начинающие специалисты могут только наблюдать за тем, как эксперт выполняет процедуру. Симуляционные модели полезны не только для начинающих специалистов, но и для экспертов, поскольку нередко встречаются вариации анатомии чашечно-лоханочной системы, сосудов и другие затруднительные случаи, поэтому возможность предоперационной тренировки, несомненно, является актуальной. Представленные на сегодняшний день тренажеры отличаются высокой стоимостью, непродолжительным сроком службы и требуют специальных условий хранения, поэтому сохраняется необходимость в разработке новых вариантов реалистичных и универсальных симуляционных моделей. Материалы и методы: 10 разработанных симуляционных моделей составили контрольную группу исследования, 22 пациента в возрасте от 20 до 68 лет составили основную группу. Были проанализированы КТ-изображения пациентов и на их основании построены 3D-реконструкции ЧЛС и почек выбранных пациентов. Далее на основании полученных трехмерных реконструкций выполнялось построение 3D-моделей в программе OsiriX и подготовка их к печати, после чего следовал выбор материалов для имитации почки и ее паренхимы. По всеми необходимым критериям, а именно, возможность хранения при комнатной температуре, долговечность, простота изготовления, низкая стоимость, многократность использования, зарастание треков, наиболее подходящим является агар. Поэтому было принято решение использовать в качестве материала для почки и окружающих структур именно его. Валидация модели происходила путем сравнения эхогенности структур модели и эхогенности структур, отображаемых на ультрасонограмме почки пациента. Статистические данные были обработаны и интерпретированы в виде графиков и схем с помощью программы Jupiter Notebook, IDE Anaconda с использованием языка программирования Рython3. Результаты и выводы: была разработана симуляционная модель для пункции ЧЛС, которая позволяет реалистично передавать строение анатомических структур, эхогенность тканей. Создание тренажера занимает 7 часов, поэтому данная модель подойдет для планирования операций как у плановых, так и у экстренных пациентов, предоперационной подготовки хирургов, для тренировок начинающих специалистов, студентов, ординаторов а также в перспективе для обучения роботических систем.