ИСТИНА

Рассмотрена задача терминального управления на фиксированном отрезке времени с краевыми задачами на концах отрезка. Задача интерпретировалась как задача стабилизации при выходе системы из состояния равновесия. При помощи седлового подхода с привлечением функции Лагранжа предложен метод решения, возвращающий систему в равновесное состояние. Доказана сходимость метода по управлениям, траекториям, сопряженным траекториям и конечномерным переменным краевых задач.