ИСТИНА

В работе изучается кинематика движения двухколесной роликовой доски, известной как эссборд или рипстик. При помощи теории конечных поворотов предлагается элементарный вывод формулы, связывающей угол наклона платформы рипстика с углом поворота колеса. Приведенное доказательство данной формулы является существенно более простым по сравнению с тем, что было предложено ранее другими авторами.