ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Разработано наблюдающее устройство идентификации параметров и модальное управление рукой робота-манипулятора. Показано, что динамические процессы улучшены, а устойчивость новой системы возросла.