Описание:Излагаются методы теории оценивания, ориентированные на анализ движения механических систем. Курс включает элементы теории марковских и стационарных процессов, оптимальную фильтрацию в L2 и L1, теорию детерминированной и стохастической идентификации, современные методы оценивания состояния механических систем, такие как сигма-точечный фильтр, фильтр частиц и т.п.
Методы иллюстируются примерами из наземной, авиационной и морской гравиметрии, спутниковой навигации.