Описание:В учебном курсе будут описаны следующие разделы: постановка задачи навигации внутри помещений, возможные методы решения задачи, математические модели распространения радиосигналов, оценка вектора состояния динамической системы и методы комплексирования позиционной информации с измерениями инерциального измерительного блока