|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Методы анализа и синтеза робастных систем управленияучебный курс
- Автор: Митришкин Ю.В.
- Год создания: 2012
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: В курсе излагаются методы анализа и синтеза многомерных систем управления посредством Hinf теории оптимизации. Робастные и адаптивные системы управления. Номинальные и робастные устойчивость и качество управления. Теорема о сингулярном разложении матриц, сингулярные числа как коэффициенты усиления в разных направлениях. Лебеговы пространства L2, пространства Харди H2 и Hinf. Лемма о связи норм входных и выходных сигналов с нормой передаточной функции системы. Передаточные функции замкнутой многомерной системы управления. Хорошая обусловленность замкнутой системы. Внутренняя устойчивость и критерий внутренней устойчивости. Параметризация всех стабилизирующих регуляторов (параметризация Юлы). Устойчивость многомерных систем управления, теорема о малом коэффициенте усиления. Противоречия и компромиссы при синтезе многомерных замкнутых систем. Общая конфигурация для синтеза регулятора, включающая неопределенность в модели объекта. Задача отражения внешнего возмущения. Нижнее и верхнее дробно-линейные преобразования. Метод синтеза Hinf-систем управления по частотным характеристикам замкнутого контура, проблема субоптимального управления, задача Hinf-смешанной чувствительности. Структурные схемы задачи смешанной чувствительности. Метод синтеза систем управления по частотным характеристикам разомкнутого контура (Loop Shaping).
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович