|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Методы управления многосвязными динамическими системамиучебный курс
- Автор: Митришкин Ю.В.
- Год создания: 2012
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Рассматриваются методы многосвязного управления линейных и нелинейных моделей динамических объектом управления. Грамианы управляемости и наблюдаемости, сбалансированная реализация. Методы редукции моделей. Идентификация систем. Метод управления с прогнозирующей моделью. Теоремы Ляпунова и устойчивость линейных систем. Линейные матричные неравенства. Адаптивные системы управления. Управление с обратной связью нелинейными объектами. Нелинейные законы управления.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | РПД Методы управления многосвязными динамическими системами | RPD_FMMU_Yu.Mitrishkin_-_Metodyi_upravleniya_mnogosvyaznyim… | 472,8 КБ | 16 июня 2016 [MitrishkinYV] |
Преподавание курса
- 1 сентября 2022 - 20 декабря 2022 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 7 февраля 2019 - 31 мая 2019 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 7 февраля 2018 - 31 мая 2018 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 7 февраля 2017 - 31 декабря 2017 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2016 - 31 декабря 2016 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2015 - 30 декабря 2015 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 34 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2014 - 31 декабря 2014 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.