|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Зрение роботов и живых организмовучебный курс
- Автор: Кугушев Е.И.
- Год создания: 2019
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Цель курса – дать слушателям представление о том, как зрительная информация используется в системах управления роботов. Параллельно с этим проводится некоторое сопоставление процессов и явлений, наблюдаемых в зрительных системах живых организмов и в системах обработки зрительной информации роботов. В спецкурсе рассказывается как устроены зрительные системы роботов и живых организмов. Описываются основные психофизические законы восприятия зрительной информации человека и живых организмов, рассказывается о восприятии света и цвета, перспективных и цветовых искажениях. Рассказывается о константности восприятия человека и роботов и дается их математическая модель, изучаются ее свойства. Рассматриваются вопросы восприятия движения на основе зрительной информации. На основе свойств отражающих поверхностей и закона Ламберта выводится уравнение оптического потока. Отдельно описывается восприятие движения в одномерном случае. Ставится задача определения параметров движения объектов по зрительной информации. Анализируется однозначность и возможность решения этой задачи. Рассматривается влияние шума на обработку и восприятие зрительной информации, использование шума для повышения точности восприятия. Рассматривается задача определение формы объектов на основе моментных признаков. Изучаются аффинные моментные признаки для учета перспективных искажений зрительной информации.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна
Преподавание курса
- 2 октября 2023 - 30 декабря 2023 Кугушев Евгений Иванович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 28 часов
- Автор: Кугушев Е.И.
- 7 февраля 2022 - 26 мая 2022 Кугушев Евгений Иванович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кугушев Е.И.
- 1 октября 2019 - 30 декабря 2019 Кугушев Евгений Иванович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 28 часов
- Автор: Кугушев Е.И.