|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
специальный физико-механический практикум "Калибровка блока инерциальных сенсоров"учебный курс
- Автор: Болотин Ю.В.
- Год создания: 2010
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Калибровка блока инерциальных сенсоров (БИС) - вспомогательная процедура, обеспечивающая преобразование сырых показаний ньютонометров и гироскопов в ускорения и угловые скорости, привязанные к т.н. приборной системе координат. Используемый в задаче практикума БИС заключен в кубический корпус. Это позволяет наглядно ввести приборную систему координат, связанную с кубом, применять для калибровки простые и наглядные манипуляции, и простые формулы для вычисления калибровочных параметров. рассмотрен и альтернативный метод калибровки с соответствующим выбором приборной системы координат - с привязкой ее к внутренним осям чувствительности датчиков. Последний метод - боле общий и сложный и предлагается как дополнительный материал. Оба метода элементарны, не являются вполне новыми и не требуют знания теории инерциальной навигации. Цель практикума - дать опыт практической работы с данными, их предварительной обработки, и анализа (вариация Аллана - вынесена в приложение), и определением искомых параметров. Для студентов, магистрантов механико-математического факультета.
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович
Преподавание курса
- с 6 ноября 2020 Брагин Александр Викторович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- обязательная, вариативной части, практические занятия, 40 часов
- Автор: Болотин Ю.В.