|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Инвариантные многообразия механических системучебный курс
- Автор: Кугушев Е.И.
- Год создания: 2023
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: К негладкой механике относят механику систем с ударами и импульсными воздействиями, механику односторонних связей, системы с трением, математические и динамические биллиарды, механику систем с негладкими связями. Задачи, которые здесь ставятся, аналогичны задачам классической (гладкой) механики - это определение движения и его устойчивость, поиск периодических и решений, интегрируемость и т.п. Построение законов движения в таких системах, так же как и в гладкой механике основано на специально сформулированном принципе Даламбера-Лагранжа. Это позволяет получать аналог уравнений Лагранжа второго рода для таких систем, и использовать метод Рауса при наличии циклических координат. Помимо классических односторонних связей, в курсе рассматриваются системы с так называемыми неголономными односторонними связями. Специальный интерес имеют натуральные механические системы с односторонними связями и абсолютно упругими соударениями. В таких системах выполняется закон сохранения энергии. При заданном значении уровня энергии движение такой системы можно рассматривать как движение материальной точки в римановом пространстве по геодезическим кинетической метрики Якоби.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна
Преподавание курса
- 1 сентября 2023 - 30 декабря 2023 Кугушев Евгений Иванович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Кугушев Е.И.