|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Математические модели управляемых динамических системучебный курс
- Автор: Митришкин Ю.В.
- Год создания: 2011
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Рассматриваются математические модели линейных и нелинейных управляемых систем, позволяющие синтезировать для них регуляторы обратной связи и анализировать замкнутые системы управления.Вводятся понятия линеаризации нелинейных систем, передаточных функций, частотных характеристик, представления систем в пространстве состояний, управляемости и наблюдаемости, эквивалентных критериев управляемости и наблюдаемости, эквивалентных матричных преобразований, структурных схем и их эквивалентных преобразований, перехода от пространства состояний в передаточным функциям и наоборот.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | РПД Математические модели управляемых динамических систем | RPD_FMMU_Yu.Mitrishkin_-_Matematicheskie_modeli_upravlyaemy… | 464,6 КБ | 16 июня 2016 [MitrishkinYV] |
Преподавание курса
- 1 сентября 2020 - 20 декабря 2020 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2018 - 31 декабря 2018 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2017 - 31 декабря 2017 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 1 сентября 2016 - 31 декабря 2016 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 7 февраля 2015 - 31 мая 2015 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 32 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.
- 7 февраля 2014 - 31 мая 2014 Митришкин Юрий Владимирович
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Физический факультет, Отделение прикладной математики, Кафедра физико-математических методов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 32 часов
- Автор: Митришкин Ю.В.