|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Задача астрокоррекции бескарданной инерциальной навигационной системыдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Папуша И.А.
- Автор: Власов В.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Рассмотрена задача коррекции БИНС на борту ЛА при помощи информации от телескопа, жестко связанного с БИНС, и визирующего звезды с известными углами возвышения и азимута. Такая задача возникает при длительном (в течение нескольких часов) использовании БИНС в условиях, когда иная дополнительная информация может быть недоступна. В работе построены математические модели задачи астрокоррекции. Проведен анализ оцениваемости ошибок БИНС при астрокоррекции на основе ковариационных соотношений фильтра Калмана. Определен удовлетворительный режим переключения астровизирующего устройства между двумя звездами
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна