|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Специальный метод штрафов для задач оптимального управления с фазовыми ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Смирнов Алексей Игоревич
- Автор: Жиенбай Олжас Ерсайынулы
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2013
- Аннотация: Работа посвящена численному решению задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. Рассматриваемый в работе метод основан на построении семейства задач без фазовых ограничений, решения которых аппроксимируют решение исходной задачи с фазовыми ограничениями. Оригинальность подхода состоит в том, что наличие фазового ограничения учитывается в аппроксимирующей задаче путем изменения динамической системы, а не введением штрафа в функционал. В работе доказана сходимость предлагаемого численного метода и указано правило выбора аппроксимирующих параметров, гарантирующих получение решения, удовлетворяющего фазовому ограничению с наперед заданной точностью.
- Добавил в систему: Смирнов Алексей Игоревич